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双目视觉图像定位技术在自动压铆机数控托架系统上的应用
双目视觉图像定位技术在自动压铆机数控托架系统上的应用
来源 :航空精密制造技术 | 被引量 : 3次 | 上传用户:joshua5201314
【摘 要】
:
创新性的将双目视觉图像定位技术应用在自动压铆机上,以实现对铆钉的精确定位,针对压铆机的压铆特性,提出了一种基于特征圆并采用一步移动的双目立体视觉标定方式,建立了双目识别图像定位技术对铆钉的标定方法。对自动压铆机数控托架系统进行了设计,实现了自动压铆机数控托架系统的自动压铆。
【作 者】
:
余建华
杨瑞进
高剑烽
孟宪国
池剑虹
【机 构】
:
中航工业昌河飞机工业集团有限责任公司
【出 处】
:
航空精密制造技术
【发表日期】
:
2013年02期
【关键词】
:
双目视觉
图像定位
标定
数控托架
binocular vision
image positioning
demarcate
numerical control
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创新性的将双目视觉图像定位技术应用在自动压铆机上,以实现对铆钉的精确定位,针对压铆机的压铆特性,提出了一种基于特征圆并采用一步移动的双目立体视觉标定方式,建立了双目识别图像定位技术对铆钉的标定方法。对自动压铆机数控托架系统进行了设计,实现了自动压铆机数控托架系统的自动压铆。
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