三倍体虹鳟池塘养殖技术

来源 :河南水产 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MaoZeDongNiMaBi2005
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本文总结了三倍体虹鳟上浮稚鱼培育、当年鱼和商品鱼的养殖技术,介绍了放养密度、水温和溶解氧调控方法、饵料质量和投喂技术、病害防治等,为生产实践提供参考.
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机器人自动化抛光过程中,工具与工件间的接触力控制尤为重要.基于主动柔顺控制的原理,提出了面向工业机器人的柔顺力控装置及控制方法.进行了系统的结构设计和动力学建模,基于BP神经网络PID算法,设计了该柔顺力控装置的自适应控制策略.最后进行力控跟踪实验,实验结果表明,柔顺力控装置能够保证打磨过程中工件与工具之间的接触力恒定,进而提高表面加工质量.
十堰地区为了较好地发展中药材种植业,提倡林下种植或套种模式发展中药材.粉防己是濒危名贵中药材之一,其块根中含有的粉防己碱具有抗肿瘤作用,块根、种子市场行情相当好,茎叶化学成分具有开发空间,也适宜山区发展种植.为满足十堰地区药农生产粉防己的技术需求,本文主要将粉防己种子育苗、林下栽培、大田栽培管理、采收和档案管理等技术进行总结,并对其效益进行简要分析.
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