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针对速度环参数整定存在的时间长和效率低等问题,提出了一种基于进化算法的伺服驱动系统速度环控制参数整定方法。该方法利用粒子群算法全局寻优的特点进行模型参数的辨识,在辨识得到的数学模型和综合性能评价指标的基础上,使用遗传算法对速度环控制器参数进行寻优整定。整定后的系统超调量小,上升时间短,具有良好的动态响应性能和鲁棒性。