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提出一种广义Backstepping控制算法和基于广义Backstepping的径向基传输函数（RBF）神经网络控制策略,分析了闭环系统的Lyapunov稳定性和系统跟踪误差的一致有界性.并通过仿真实验验证了所提控制方法的正确性和有效性。
神经网络广义Backstepping预测控制
【摘 要】
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提出一种广义Backstepping控制算法和基于广义Backstepping的径向基传输函数（RBF）神经网络控制策略,分析了闭环系统的Lyapunov稳定性和系统跟踪误差的一致有界性.并通过仿真实
【机 构】
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白城师范学院机械电子工程系,白城师范学院物理系,天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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吉林大学学报(理学版)
【发表日期】
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2010年5期
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