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针对TTP分布式实时控制系统在节点较多且存在部分节点功能简单时,大量使用TTP节点将使系统成本急剧上升的问题,论文基于TMS320F28335设计了一种多主节点余度、高可靠、高同步精度的时间触发TTCAN总线,并将其作为TTP总线网络的补充子网,实现全网络时钟同步与时间触发,满足高可靠、高确定性大型分布式实时控制系统的控制、同步、加载与成本要求,具有重要的工程应用价值。