【摘 要】
：
针对潮汐影响下船舶进出港调度中的连续泊位分配策略优化需求,考虑潮汐影响下的船舶进出港时段、船舶靠离泊安全流速、泊位类型与船型相匹配等多因素约束,根据先来先服务原则,构建混合整数规划模型,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行求解.算例结果给出每艘船的靠泊位置和进出港顺序安排,并通过与标准PSO算法求解的调度方案进行对比,验证改进PSO算法的有效性.研究成果可为实际码头泊位分配决策提供参考.
【机 构】
：
上海海事大学商船学院,上海201306
论文部分内容阅读
针对潮汐影响下船舶进出港调度中的连续泊位分配策略优化需求,考虑潮汐影响下的船舶进出港时段、船舶靠离泊安全流速、泊位类型与船型相匹配等多因素约束,根据先来先服务原则,构建混合整数规划模型,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行求解.算例结果给出每艘船的靠泊位置和进出港顺序安排,并通过与标准PSO算法求解的调度方案进行对比,验证改进PSO算法的有效性.研究成果可为实际码头泊位分配决策提供参考.
其他文献
为提高串联电弧故障的识别率,提出一种基于变分模态分解(VMD)和能量熵的串联电弧故障特征提取方法.通过对线性负载和非线性负载的高频电流分量进行VMD,克服了经验模态分解(EMD)的模态混叠效应.当串联电弧故障发生时,在一定的频率区间内,本征模态函数分量的能量熵增大,并以此作为特征量,对线性负载和非线性负载的电流信号进行采样分析,识别率均达到了94％以上,为串联电弧故障检测技术的完善提供参考.
针对五相永磁同步电动机在缺相故障状态下转矩脉动过大的问题,提出一种基于虚拟电压矢量的直接转矩容错控制算法.建立缺相状态下的数学模型,分析缺相状态下的电压矢量分布;考虑到对x-y子空间谐波分量的抑制和优化故障造成的转矩脉动,根据矢量分布特点构建虚拟电压矢量;以构建的虚拟电压矢量为基础,建立直接转矩控制容错开关表进行容错控制.通过Matlab/Simulink仿真验证,该方法能对缺相后转矩脉动起到优化作用,使五相永磁同步电动机可在缺相状态下稳定运行.
为解决传统DD型线圈在动态移动过程中互感波动显著以及线圈内部耦合的问题,分析其主要影响参数并结合COMSOL Multiphysics仿真确定优化方向,设计了一种改进DD型线圈,通过理论及优化算法得到线圈最优的分离间隙以及耦合距离,最后搭建系统实验平台进行了验证.研究表明,改进DD型线圈在动态移动过程中电压波动为8％,提高了7％;分离间隙为5 cm,耦合高度为15 cm,互感达到最大值.该设计有效解决了供电系统互感波动以及内部耦合问题.
随着科学技术的发展和进步,移动式服务机器人因其独特优势得到国内外研究者的关注.研究了移动式服务机器人的运动控制系统,采用STM32F407IGT6芯片作为运动控制系统的控制核心,机器人采用4个行进轮毂电动机和4个转向电动机,分别控制机器人轮子的行进和转向.通过独立控制这8个电动机,可实现移动式服务机器人的前进、后退、斜行、横移、左转向、右转向、原地转向等多种行走功能.研究表明,该系统测试的各项数据均能达到移动式服务机器人的要求.
2021年11月,中国共产党公布了系列精神谱系.其中红旗渠精神赫然人列.它的入列在中国石材界引起了巨大反响.红旗渠说到底它是一座当代的巨大石材工程,可以说与我们石材人有着深深的渊源.周恩来总理生前曾对外国友人说:我们新中国有两大奇迹工程,一个是南京长江大桥,一个就是红旗渠.可见红旗渠在党和国家层面的自豪程度.现如今,我们国家在长江上修大桥,在重山峻岭间修架水渠,都已经易如反掌.但在5、60年前,则是十分艰巨且困难巨大的,除非有一种精神的召唤——这就是共产党的精神.
为解决多障碍物环境下水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)多任务点路径规划问题,提出一种基于改进的快速探索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)的路径规划算法.在分析USV运动数学模型和经典RRT算法的基础上,将USV的运动数学模型融合到RRT算法中,预报两个任务点之间的路径曲线和距离;针对RRT算法随机性的特点,设计RRT路径优化算法,删除冗余路径点,得到优化路径;最后利用改进遗传算法,确定多任务点的访问顺序,生成多任务点路径,节省U
为提高多角度面部表情识别的精度,提出了一种基于隐马尔可夫模型的物联网终端语音身份动态识别方法.通过隐马尔可夫函数特征,构建物联网终端语音模型和身份模型,结合两种模型完成隐马尔可夫语音身份特征的建模.在此基础上,构建物联网终端语音的采集平台,完成物联网终端语音数据的采集,再对原始信号进行滤波预处理,使用加窗方法提取处理后语音信号的身份特征,并对身份特征信号数据进行分类识别,从而完成基于隐马尔可夫的物联网终端语音身份动态识别.实验结果表明,该方法识别精准度较高,识别用时较短,且稳定性较好.
为有效促进长江沿线港口资源深度整合与高效发展,对长江上游港口协同发展程度进行测度和影响因素分析,构建长江上游港口复合系统协同度模型和弹性系数模型.结果 表明:2011-2018年长江上游各港口有序度都近似线性增长,整体协同度由轻度协同提升至中度协同;重庆港的腹地经济条件和临港产业条件、泸州港的物流规模和宜宾港的腹地经济条件是促进长江上游港口协同发展的最主要因素;宜宾港的基础设施和物流规模是制约发展的最主要因素.研究成果可为相关决策者对区域港口整体统筹规划、深度合作提供参考.
介绍了新技术试验卫星C星、D星姿轨控分系统设计和在轨验证情况.姿轨控分系统具备任意目标凝视跟踪、条带拼接成像、主动推扫成像等姿态控制功能.通过基于操作系统的姿轨控应用软件架构设计和基于动态链接库的在轨编程设计,首次实现基于操作系统的星载应用软件并行开发.通过一个软件配置项实现双星功能,解决了双星研制周期短、工作模式复杂等问题.给出了卫星在轨运行的部分曲线和数据,可为遥感卫星姿轨控系统设计提供参考.
为实现深远海域海上风电场能源经济效益最大化,同时保障风电场周边海域的船舶通航安全,提出一种基于变权灰云模型的深远海域海上风电场选址方法.建立深远海域海上风电场选址评价指标体系,采用G1法求取指标常权权重,引入变权理论修正常权权重从而确定变权权重.利用正态云模型替代传统的白化权函数,构建变权灰云模型,对场址进行定性定量评价,依据评分值确定最优场址.实例计算分析表明,最优场址在能源经济效益和船舶通航安全方面均处于优势水平,变权灰云模型在深远海域海上风电场选址中具有良好的适用性和有效性.