用能量法建立机械系统动态数学模型

来源 :哈尔滨科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:davidrandy
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本文阐述了用能量法建立机械系统动态数学模型的两条基本原理——动能不变原理和弹性变形位能不变原理,并应用这两条基本原理推导出计算具有分布质量的弹性杆和弹性梁的等效质量和等效刚度的解析表达式,说明了多自由度系统的简化方法,最后以电液伺服材料试验机的机械部分为例说明这种方法的具体应用。 In this paper, two basic principles of dynamic mathematical model of mechanical system are established by energy method, that is, the kinetic energy invariance principle and the principle of constant energy of elastic deformation, and the application of these two basic principles to derive the principle of calculating elastic mass distribution with elastic rod The equivalent mass of beam and analytical expression of equivalent stiffness illustrate the simplified method of multi-degree-of-freedom system. Finally, the mechanical part of electro-hydraulic servo material testing machine is taken as an example to illustrate the application of this method.
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