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针对高超声速飞行器的纵向动力学的特点,对于快变动力学的高度子系统,通过变换将高度指令转换为航迹角跟踪问题,虚拟控制量通过标称量反馈并采用神经网络逼近不确定项.速度子系统被看作慢变动力学,为有效利用发动机信息,速度子系统应用了不同于高度子系统的采样速率.研究结果表明:控制器能够保证所有相关信号半全局最终一致有界:仿真结果验证了算法的有效性.