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综合分析移动机器人视觉导航控制技术的要求,确立了移动机器人的视觉图像的获取过程,根据该流程分析了图像预处理、图像分割以及特征提取的要求,在多次试验比较的基础上,确立移动机器人自动导航控制的数字图像处理算法.以Visual C＋＋为软件开发平台,确立数字图像处理技术在移动机器人自动导航系统应用的一个简单、可行的方法.