【摘 要】
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研究了一类具有加性扰动不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件·受控系统的不确定项可以是非线性的
【机 构】
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研究了一类具有加性扰动不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件·受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的·输入通道不确定性满足一般限制·系统的不确定项的界是存在的 ,但却是未知的·设计的确定性自适应控制器能保证受控系统的状态 ,在有限时间内按规定的指数速度收敛于系统的平衡点附近的一个指定的邻域·仿真结果表明所得的结论是正确有效的
The exponential utility stabilization and decentralized adaptive output feedback stabilization for a class of similar combinational systems with uncertain perturbations of additive perturbation is studied. The conditions for the practical stability of the system output feedback exponent are given. The uncertainties of the controlled system can be nonlinear Or time-varying • Input channel uncertainties meet general limits • Systems boundary of uncertainties exists but is unknown • Design deterministic adaptive controllers ensure that the state of the controlled system is finite. The time converges to a specified neighborhood near the equilibrium point of the system at a specified exponential rate. The simulation results show that the conclusions obtained are correct and valid
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