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从谐理论的角度出发，采用平面曲线的快速傅立叶变换，可得到由谐波成分表示的任意五杆机构连杆轨迹的数学描述；应用归一化处理，可将形状、大小、方位、偏移各异的连杆曲一统一到相同的机构特征参数下，从而揭示出各类曲线与机构尺寸型航两输入构件初始角度之间的内在联系。本文首次提出了求解实际机构各参数的数学公式，使用用各种驱动类型不同定传动比的五杆机构特征参数数值图谱进行五杆机构轨迹综合更为有效。