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明朝晚期，王朝政府内忧外患，一时无力顾及海上。在东南沿海受到荷兰殖民势力和中国海盗的侵扰下，明朝政府被迫与郑氏海盗舰队进行形式上的合作，郑氏海上力量由此获得了合法性，成为明朝水师。明朝灭亡后，这支舰队一度因郑芝龙投降清朝而星散，但很快在其子郑成功抗清复明的旗帜下重新集结起来。此时，郑氏舰队仍然控制着中国海，并因其巨大的军事支出而更为重视海外贸易，