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在现代大型粮食筒仓群中,仓顶的有轨小车要完成皮带运输部分和指定筒仓的对接.因此,要求其定位控制系统既具备精确性和高可靠性,又具有良好的动态性,能满足实际操作所要求的灵敏性.在本系统中利用PLC的编程简单、可靠性高、抗干扰能力强及环境适应性好的特点,实现了对有轨小车定位控制系统的开闭环相结合的控制策略.