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首先，给出了系统的结构图。然后，提出了光学运动捕捉系统中关键技术的解决方法。利用卡尔曼滤波算法进行标记点预测和跟踪，提高了跟踪的准确性。在三维重建之前还需要进行摄像机的三维重建，以便准确地得出标记点的空间位置，提出了标定摄像机的实用方法。由于误差的存在，对三维重建理想状态下的方法进行了扩充，使三维重建更易于实现。实验证明，文中提到的方法能得到理想的数据。