【摘 要】
：
根据应急响应的需求，为了快速、自动且稳定地获取遥感区域的全覆盖图像，提出一种直接适用于无人机序列图像的拼接方法．利用无人机平台上的低精度飞行控制系统与无标定的非量测相
【机 构】
：
中国科学院遥感应用研究所,中国科学院大学
【基金项目】
：
科技部国际科技合作计划资助项目(Y0I0010062);中国科学院国际合作项目(GJHZ1003);中国科学院对外重点合作项目(Y0Y00630KX)
论文部分内容阅读
根据应急响应的需求，为了快速、自动且稳定地获取遥感区域的全覆盖图像，提出一种直接适用于无人机序列图像的拼接方法．利用无人机平台上的低精度飞行控制系统与无标定的非量测相机获取序列图像，并进行快速自动配准；根据全局地面点在多视图像上的投影点集，基于单应矩阵和自由投影中心建立整体优化误差方程，并利用Levenberg—Marquardt非线性迭代求解；再根据并行几何定位拼接线的快速处理方法进行图像插值和融合，实现全流程自动化的图像输出．通过灾害应急响应的无人机遥感实验结果表明，在1h内处理完成450幅序列图像，
其他文献
<正>麻醉深度的监测对于提高麻醉质量至关重要,它可以用来避免术中知晓,保证充分镇痛,减少麻醉药用量,缩短苏醒时间,提高麻醉管理的安全性。近百年来,人们一直致力于研发有效
为有效预测小麦返青期条锈病发病程度,根据2011-2013年田间实测温度,对气象站温度数据进行校准,并对3a间甘肃、青海2省10个监测点的秋苗病株率、日平均温度、田间小麦种植品
大学俄语作为一门重要的公共外语课程,由于学生基础差,学时较少,在公共俄语教学中还存在着词汇记忆、翻译、听力、写作等问题.如何解决这些问题来提高大学生的俄语水平,是我
随着中俄关系的不断深入发展，我国社会学习俄语的人数不断攀升，特别是社会人员。这些学习俄语的社会成人在单词学习上处于无法可依的状态，学习单词单靠死记硬背、收效甚微。为了
随着新一轮课程改革的进行,越来越多的教育工作者意识到数学史在数学教育中的重要性,数学史融入数学教学的相关研究成为国内外学者高度关注的热点问题。当下,国内数学教学多以“题海战术”为主,严重忽略了学生的情感教育和思维提升,而数学史可以让数学充满人文气息。那么,现阶段数学史融入初中数学教学现状如何?造成这一现状的原因有哪些?如何改进?针对以上问题,本文以国内外文献研究为基础,以数学史融入初中数学教学为研
雄安新区社会融合是新型城市化发展的必然趋势,具有鲜明的不可“逆”性,原住居民与新移民之间的相互渗透与融合为新区建设释放巨大活力,对新区整体规划具有战略性意义。雄安
基于2012年社会核算矩阵(SAM),采用增加碳税模块的可计算一般均衡模型(CGE),构建了测算中国碳税政策影响的涵盖42个部门的动态递归CGE模型(其中包含4个化石能源生产部门和1个
学生是有个性的人,他们先天的智力因素、生活环境等存在着差异,致使他们的能力参差不齐。在这样的状况下,如果教师设计'一刀切'式的作业,基础薄弱的学生疲于应付,基
从生活情境出发,通过开放式学习任务,充分调动学生思考,让学生自主探究三角形的概念、表示方法、分类和三边长度的关系.同时,注重学习方法和探究思路的引领和总结,让学生通过
中间体专利技术栏目介绍的是最新中间体专利信息,其内容大多选自近期出版的美国化学文摘(CA)等文献,如需专利原文者,请与编辑部联系。电话:010-64444032-835E-mail:shengy@ch