【摘 要】
：
本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响
【机 构】
：
装甲兵工程学院,北京特种车辆研究所
论文部分内容阅读
本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计算.对履带车辆低速转向的仿真与试验结果进行了对比分析,说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程基本一致;高速情况下分别对有无离心力影响两种情况进行了仿真,结果的对比分析说明了离心力对履带车辆高速转向的影响.
其他文献
以一座大悬臂箱梁桥全桥实体分析为基础，得出横梁在多种荷载工况下的受力特点，进而得出横梁受力的简化荷载模型，以实体分析的结果能很容易确定提出的荷载简化计算模型的各参数值
阐述了数字农业的内涵,针对襄阳市农业现状和特点,分析了该市发展数字农业的必要性,并提出了发展战略。认为必须从战略规划制定、基础设施建设、人才培养、典型示范、支撑技
随着世界工业技术的发展,洁净燃料油已成为各国油品发展的趋势,特别是燃料油中硫化物的脱除,目前加氢精制脱硫只能脱除大部分的硫化物,但对一些顽固性硫化物,如苯并噻吩、对
联系国内外农田排水实践,简要分析了农田排水的地位与作用,总结了农田排水的主要形式以及各种形式的适应性;指出了当前和今后一个时期农田排水的五大方面和我国农田排水技术
为解决目前速溶茶中酯型儿茶素和EGCG(表没食子儿茶素没食子酸酯)含量较低的问题,分别以不同季节的茶叶和不同品种的乌龙茶为加工原料生产速溶茶产品,采用高效液相色谱法检测
通过测坑试验,研究了在蕾期、花铃期和吐絮期分别持续受渍7d对陆地棉(GossypiumhirsutumL.)植株成铃空间分布的影响。结果表明,持续受渍导致棉株各部位成铃率降低,蕾期持续受
信用卡犯罪作为一种社会现象,是伴随信用卡的产生、发展而出现的。近年来,随着我国经济的持续发展,信用卡产业在我国蓬勃发展,各家商业银行纷纷发行、推广了具有本行特色的信
奥尔森是集体行动理论的代表人物,其理论为集体行动问题的后续研究奠定了重要基础,并引起学术界的极大反响。但在以往对奥尔森的研究中,大多是对他的集体行动理论的应用性研
农村税改后，我国乡镇机构的去留成为深化农村改革的一个焦点。笔者以为乡镇机构改革事关稳定发展大局，其走向既不是一个简单的存废问题，也不是“积极行政”和“消极行政”的争论
为全面掌握湖南省怀化市鹤城区羊布鲁氏杆菌病的感染情况和发病情况,探索引发羊布鲁氏杆菌病的发病原因和存在的多种风险因素,于2017年5-8月对该地区的1个规模化养殖场,1个专