【摘 要】
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自动输送机构是钢管码垛机的重要组成部分之一。利用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能，通过建立参数化点，建立钢管码垛机自动输送机构的参数化模型。运用ADAMS对钢管码垛机自
【机 构】
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天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点研究实验室,天津理工大学机械工程学院
【基金项目】
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2014年天津市中小型创新基金项目(14ZXCXGX00334)
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自动输送机构是钢管码垛机的重要组成部分之一。利用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能，通过建立参数化点，建立钢管码垛机自动输送机构的参数化模型。运用ADAMS对钢管码垛机自动输送机构进行参数化设计，以液压缸输出力最小为优化目的，经过设计研究选取适当的设计变量及其变化范围，然后再进行优化分析，从而得到液压缸输出力的最优解。对φ219钢管码垛机输送机构优化设计后，使得液压缸的最大输出力降低47．2％，平均输出力降低26．8％，最大功率降低了46．2％，平均功率降低了15．2％。
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