【摘 要】
：
为实现复杂光环境下目标物体的准确三维重构,增加光度立体技术应用的灵活性,提出一种基于光度立体技术的改进算法来估算物体表面的反照率和三维形状。需要通过标定球校准出光
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61472233);山东省自然科学基金项目(ZF2014FM018)
论文部分内容阅读
为实现复杂光环境下目标物体的准确三维重构,增加光度立体技术应用的灵活性,提出一种基于光度立体技术的改进算法来估算物体表面的反照率和三维形状。需要通过标定球校准出光源系统的方向参数,利用球谐模型代替朗伯表面模型,计算目标物体表面的反射率和法向量,基于全局积分算法,由法向量恢复物体表面的三维形状信息。比较传统光度立体技术的实现策略,该方法具有误差小、鲁棒性好的优点。
其他文献
为了解决项目式教学过程中存在的学习主动性不高、学习参与不均衡、师生互动性差等问题,课题组采用质量管理中的“防错设计”,从教学设计和教学过程管理的角度,重点从项目选
当前,在中美贸易冲突以及国内环保政策的形势下,中国是饲料工业发展,无论是原料、设备、以及配方技术创新都面临新的挑战。绿色、环保、节能减排是时代赋予饲料行业的必修命
目的:建立降香挥发油指纹图谱分析方法,对降香药材进行质量评价。方法:采用高效液相色谱法,色谱柱Hypersil ODS2(250mm×4.6mm,5μm),以甲醇-水为流动相梯度洗脱,流速为1mL/m
本文主要研究马蹄笋粉对胆固醇、胆酸钠和重金属离子的体外吸附能力,马蹄笋粉不同添加量对小麦粉糊化特性影响的规律,以及利用马蹄笋粉制作酥性饼干的最佳配方。结果表明：马蹄
近日，在国家知识产权局网站上，公布了一项专利初审：所谓的人工消除雾霾方法——“煽除雾霾方案”。其操作方法是，在受雾霾影响的地区，可以用人工按指定的方向，在统一时间内共同煽除
向量理论有着深刻的数学内涵,它是沟通代数与几何的桥梁,是进一步学习和研究其他数学领域问题的基础.本文通过“问题情境—引导与设问—解释与拓展—反思”这样的一种教学模
笔者对蜂花粉加工过程中废弃的滤渣合理利用的可行性进行研究。蜂花粉滤渣的主要成分为不可消化吸收的膳食纤维。试验以蜂花粉滤渣、低筋面粉、食用油脂等为材料,利用正交设
现代社会人们约有70%90%的时间停留在室内,办公族多在办公室内工作。研究证明室内颗粒物对人体多有损害,于是对办公室内的颗粒物浓度分布进行分析便变得十分有意义。本课题以太原理工大学一办公室为研究对象,通过对房间尺寸和内置办公用品位置综合考虑选定合适的测点,利用CLJ-BII激光尘埃粒子计数器,以粒径d_p>10μm、>5μm、>3μm、>1μm的颗粒物浓度作为分析对象,对室
针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次
为了满足适航要求,航空机载系统软件测试需要遵循DO-178B的要求;然而,传统的软件测试技术和过程并不能完全适应适航标准的要求;同时,国内缺乏基于DO-178B的软件测试研究和工