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为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制，基于传统的PI控制器原理，结合变结构的思想，设计了一种变结构PI控制器（VSPI）。介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择。基于某型号光电跟踪系统，分别对采用了VSPI、抗积分饱和PI控制器（AWPI）和积分分离PI控制器（ISPI）作为位置回路控制器的伺服控制系统进行了仿真和实验。实验结果表明，采用了VSPI的光电跟踪系统基本无超调，上升时间为0．378S，稳定时间为0．488S，跟踪精度为1．26”。该系统结构简单，能实现嵌人式实时控制；与其他两种控制器