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为了提高晃动载体的初始对准精度，分别采用了卡尔曼滤波法和H∞滤波法。高斯白噪声和随机晃动的条件下进行两种算法的仿真研究，结果表明，高斯白噪声条件下，两者的滤波效果都很好，但在加入基座周期性晃动时，卡尔曼滤波出现了明显的发散现象，H∞滤波表现出了更好的稳定性。
捷联惯导晃动基座自对准算法比较
【摘 要】
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为了提高晃动载体的初始对准精度，分别采用了卡尔曼滤波法和H∞滤波法。高斯白噪声和随机晃动的条件下进行两种算法的仿真研究，结果表明，高斯白噪声条件下，两者的滤波效果都很好，
【机 构】
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长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林出入境检验检疫局
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年6期
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