【摘 要】
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在基本蚁群算法的路径规划中,存在容易陷入局部最优解和搜索时间长等缺点,针对这些问题,提出了一种改进蚁群算法.初始时刻为了使蚂蚁扩大搜索范围,避免陷入局部最优,引入了分
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在基本蚁群算法的路径规划中,存在容易陷入局部最优解和搜索时间长等缺点,针对这些问题,提出了一种改进蚁群算法.初始时刻为了使蚂蚁扩大搜索范围,避免陷入局部最优,引入了分段函数,采用状态转移概率和分段的组合优化方法平衡各路径信息,而在搜索一定区域后,为了加快收敛速度引入导引函数.并针对边界障碍提出了回退策略.仿真结果表明,在栅格地图模型中,该算法能迅速地避开障碍,找到最优路径.
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