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【摘要】在信息化测绘条件下，实现电力工程测量的信息化建设是目前电力行业发展的一个关键。无人机航空摄影测量技术的发展，给电力工程信息化建设提供了技术基础，与传统的测绘技术相比，具有灵活性高、高效直观、分辨率高、多角度的优点，在实际应用时，需要先划定测量区域，规划好无人机的飞行航带，建立测量区域控制网，并选择合适的测量区外控点现场调控方式，确保获取信息的真实性和完整性。
【关键词】无人机航空摄影测量技术；电力工程测量；应用探讨
计算机技术的快速发展，为土地测绘技术的发展注入了新的活力，使得测绘行业的技术水平提升获得了质的飞跃，目前，我国的测绘技术体系已经基本上实现了智能化机械化操作，实现了地形地籍信息的采集、录入、处理、传播、应用的一体化处理，且该系统正被广泛用于煤矿开采、城市规划管理、电力工程测量等多个领域的测绘工作中[1]。低空无人机航空摄影测量技术，是实现土地测绘智能化管控的关键性技术，在电力工程测量中合理应用，是推动电力勘测设计信息化建设的主要手段，对于我国电力行业的发展具有重要的作用[1]。
1、低空无人机航空摄影测量技术
低空无人机航空摄影测量技术，是通过无人机搭载高分辨率、体积小的相机，在地面控制系统的控制下按照既定路线拍摄目标区域的影像，获取地形地籍信息的一种技术，由飞行控制系统、地面站系统、航拍系统以及数据处理系统等四部分组成[2]。在使用低空无人机航空进行摄影测量工作时，需要经过全方位数字正射影像图的获取、像片调绘、地形立体采编测量这几道工序，而针对一些地理位置隐蔽或者地域性死角，需要进行外业补测工作，由测绘人员进行数据的测量采集。在测绘体系中，低空无人机航空摄影测量技术具有以下技术优势：
（1）灵活性高。无人机的体积比较小，而且是在云层下面飞行，自身灵活性高，所以相对于传统航拍机器而言，其安全性较高，而且只需要人工远程操控，也不存在机器发生故障造成人员伤亡的问题。通过远程操控，无人机可以到一些地形险峻的偏僻地段，进入细致的地质勘探工作，能够确保地形地籍信息的完整性与全面性。
（2）高效性。在传统的电力工程测绘中，由于测绘技术落后，只能采用人工测量的方式，耗费时间长，工作难度大。低空无人机安全灵活，不受地形影響，可以进入各种复杂低于进行拍摄，大大缩短前期的测量时间，数据准确，参考价值大。
（3）直观性。随着低空无人机航空摄影测量技术的提高，现在近景航拍精度可达亚米级，所获取的全方位数字正射影像图清晰直观，可以将电力工程建设区域的地形地貌直接呈现在人们面前。
（4）分辨率高多角度。随着数字化智能技术的发展进步，目前航拍无人机上携带的都是高精密型数码成像设备，具备垂直乃至倾斜摄影的强大功能，以及低空捕捉高分辨率建筑物多角度影像的能力，弥补了卫星遥感和传统航拍遇到高层建筑遮挡无法准确捕捉相近地形信息的缺陷。电力工程分布范围广，工程量大，在人工测绘无法完整呈现整个整治区域的地形地貌，通过低空无人机航空摄影测量技术，能将任何一个区域从多个角度呈现在电力工程勘测人员面前，不会有遗漏的地方，全面可靠。
2、无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用
在电力工程的勘测设计阶段，无人机低空摄影测量技术，首先需要明确地形测绘的目标，确定好此次空无人机航空摄影的技术要求，配备相应的设备，明确所获影像的分辨率要求，随即开始工作[3]。
2.1划定测量区域
在开展测绘工作前，首先要确定电力工程的建设范围，确定测量区域，并且投射在无人机的飞行高度上形成一个矩形的区域，确定好四个顶点的坐标，这样有利于掌控无人机的飞行轨迹，规划好无人机的飞行方案，确保测绘信息的完整性。
2.2航带规划的设计
在确定好测量区域后，需要对无人机飞行路线进行设计。无人机在空中飞行的时间有一定的限制，一般情况下只能连续飞行一个小时，因此在规划好航带后，为了保证测绘信息的完整性，需要在无人机的降落位置再设置其他的无人机，通过飞行架次的设计使得各个测绘区域的信息都能够被获取。最后，将所有无人机获取的影像拼接在一起，获取完整的电力工程测绘区图像信息。
2.3建立测量区域控制网
在划定的测量区域中，设置均匀分布的GPS控制点，依据测量范围的大小建立控制网。在控制网的建立过程中，需要根据测绘要求选择合适的控制点，获取其准确坐标，作为测绘获取图像信息处理的参考依据。因此，在进行无人机控制时，必须保证按照预设航带飞行，同时要保证各个GPS控制点分布在预先设定的坐标系上。
2.4测量区外控点现场调控方式
在无人机的使用过程中，必须要保证传感器的正常工作，以确保航拍信息的准确性。测量区外控点现场调控方式的选择，是以测绘数据的准确性要求为依据的，一般情况下会选择野外布置像控点的方式，以影像的清晰度为首要标准选择合适的控制点，这样也能够帮助作业人员在操控无人机时选择合适的测量方位。在布置外控点时，要确保所选择点位均匀分布在测绘区域内，确保测绘影像的完整性。
结语：
电力行业的发展日新月异，因此相关测绘的信息有效时间比较短，而由于电力设备分布范围广，其数据量比较大，再加上信息精度要求高，传统的电力工程人工测绘体系已经无法满足当代电力行业的测绘需求了[4]。在信息化测绘条件下，要想提升电力勘测设计的工作质量，就应该引进高新测绘技术，比如说无人机低空摄影测量技术，这一技术的使用大大缩短了地形地貌资料获取所需时间，且测绘结果直观清晰，充分保证了信息获取的效率和质量，对于提高电力工程建设质量具有重要作用。
参考文献：
[1]李亚男，道勇，王骏，等.无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用[J].电力勘测设计，2016，05：34-37.
[2]李建军.浅析在风能开发勘测方面如何做好无人机航空摄影测量技术的应用[J].通讯世界，2016，05：111-112.
[3]张奇，石克勤，刘佳莹，等.微小型多旋翼无人机超低空摄影测量技术在电力工程中的应用研究[J].工程勘察，2016，07：49-52.
作者简介：
曾文锋，1990年06月、男、广东兴宁、本科、广东工业大学、助理工程师、现从事电力勘测设计工作。
【关键词】无人机航空摄影测量技术；电力工程测量；应用探讨
计算机技术的快速发展，为土地测绘技术的发展注入了新的活力，使得测绘行业的技术水平提升获得了质的飞跃，目前，我国的测绘技术体系已经基本上实现了智能化机械化操作，实现了地形地籍信息的采集、录入、处理、传播、应用的一体化处理，且该系统正被广泛用于煤矿开采、城市规划管理、电力工程测量等多个领域的测绘工作中[1]。低空无人机航空摄影测量技术，是实现土地测绘智能化管控的关键性技术，在电力工程测量中合理应用，是推动电力勘测设计信息化建设的主要手段，对于我国电力行业的发展具有重要的作用[1]。
1、低空无人机航空摄影测量技术
低空无人机航空摄影测量技术，是通过无人机搭载高分辨率、体积小的相机，在地面控制系统的控制下按照既定路线拍摄目标区域的影像，获取地形地籍信息的一种技术，由飞行控制系统、地面站系统、航拍系统以及数据处理系统等四部分组成[2]。在使用低空无人机航空进行摄影测量工作时，需要经过全方位数字正射影像图的获取、像片调绘、地形立体采编测量这几道工序，而针对一些地理位置隐蔽或者地域性死角，需要进行外业补测工作，由测绘人员进行数据的测量采集。在测绘体系中，低空无人机航空摄影测量技术具有以下技术优势：
（1）灵活性高。无人机的体积比较小，而且是在云层下面飞行，自身灵活性高，所以相对于传统航拍机器而言，其安全性较高，而且只需要人工远程操控，也不存在机器发生故障造成人员伤亡的问题。通过远程操控，无人机可以到一些地形险峻的偏僻地段，进入细致的地质勘探工作，能够确保地形地籍信息的完整性与全面性。
（2）高效性。在传统的电力工程测绘中，由于测绘技术落后，只能采用人工测量的方式，耗费时间长，工作难度大。低空无人机安全灵活，不受地形影響，可以进入各种复杂低于进行拍摄，大大缩短前期的测量时间，数据准确，参考价值大。
（3）直观性。随着低空无人机航空摄影测量技术的提高，现在近景航拍精度可达亚米级，所获取的全方位数字正射影像图清晰直观，可以将电力工程建设区域的地形地貌直接呈现在人们面前。
（4）分辨率高多角度。随着数字化智能技术的发展进步，目前航拍无人机上携带的都是高精密型数码成像设备，具备垂直乃至倾斜摄影的强大功能，以及低空捕捉高分辨率建筑物多角度影像的能力，弥补了卫星遥感和传统航拍遇到高层建筑遮挡无法准确捕捉相近地形信息的缺陷。电力工程分布范围广，工程量大，在人工测绘无法完整呈现整个整治区域的地形地貌，通过低空无人机航空摄影测量技术，能将任何一个区域从多个角度呈现在电力工程勘测人员面前，不会有遗漏的地方，全面可靠。
2、无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用
在电力工程的勘测设计阶段，无人机低空摄影测量技术，首先需要明确地形测绘的目标，确定好此次空无人机航空摄影的技术要求，配备相应的设备，明确所获影像的分辨率要求，随即开始工作[3]。
2.1划定测量区域
在开展测绘工作前，首先要确定电力工程的建设范围，确定测量区域，并且投射在无人机的飞行高度上形成一个矩形的区域，确定好四个顶点的坐标，这样有利于掌控无人机的飞行轨迹，规划好无人机的飞行方案，确保测绘信息的完整性。
2.2航带规划的设计
在确定好测量区域后，需要对无人机飞行路线进行设计。无人机在空中飞行的时间有一定的限制，一般情况下只能连续飞行一个小时，因此在规划好航带后，为了保证测绘信息的完整性，需要在无人机的降落位置再设置其他的无人机，通过飞行架次的设计使得各个测绘区域的信息都能够被获取。最后，将所有无人机获取的影像拼接在一起，获取完整的电力工程测绘区图像信息。
2.3建立测量区域控制网
在划定的测量区域中，设置均匀分布的GPS控制点，依据测量范围的大小建立控制网。在控制网的建立过程中，需要根据测绘要求选择合适的控制点，获取其准确坐标，作为测绘获取图像信息处理的参考依据。因此，在进行无人机控制时，必须保证按照预设航带飞行，同时要保证各个GPS控制点分布在预先设定的坐标系上。
2.4测量区外控点现场调控方式
在无人机的使用过程中，必须要保证传感器的正常工作，以确保航拍信息的准确性。测量区外控点现场调控方式的选择，是以测绘数据的准确性要求为依据的，一般情况下会选择野外布置像控点的方式，以影像的清晰度为首要标准选择合适的控制点，这样也能够帮助作业人员在操控无人机时选择合适的测量方位。在布置外控点时，要确保所选择点位均匀分布在测绘区域内，确保测绘影像的完整性。
结语：
电力行业的发展日新月异，因此相关测绘的信息有效时间比较短，而由于电力设备分布范围广，其数据量比较大，再加上信息精度要求高，传统的电力工程人工测绘体系已经无法满足当代电力行业的测绘需求了[4]。在信息化测绘条件下，要想提升电力勘测设计的工作质量，就应该引进高新测绘技术，比如说无人机低空摄影测量技术，这一技术的使用大大缩短了地形地貌资料获取所需时间，且测绘结果直观清晰，充分保证了信息获取的效率和质量，对于提高电力工程建设质量具有重要作用。
参考文献：
[1]李亚男，道勇，王骏，等.无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用[J].电力勘测设计，2016，05：34-37.
[2]李建军.浅析在风能开发勘测方面如何做好无人机航空摄影测量技术的应用[J].通讯世界，2016，05：111-112.
[3]张奇，石克勤，刘佳莹，等.微小型多旋翼无人机超低空摄影测量技术在电力工程中的应用研究[J].工程勘察，2016，07：49-52.
作者简介：
曾文锋，1990年06月、男、广东兴宁、本科、广东工业大学、助理工程师、现从事电力勘测设计工作。