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【摘 要】连续运行参考站综合服务系统极大地改变了测绘外业作业模式，但是在应用过程中经常碰到一些系统性的问题，比如通信网络、作业环境以及无法登录服务器获得固定解等。我们通过实践，总结出了常见的问题，并进行了分析与探讨，希望能对各行业用户了解CORS、使用CORS 提供帮助。
【关键词】连续运行参考站；网络RTK
1. 引言
连续运行参考站（Continuously Operation Reference Stations，简称CORS）是目前国际上主要的地面地理信息采集设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、地震预测、规划建设、交通导航管理、环境及灾害监测等领域发挥着重要的作用。CORS系统具有鲜明的技术特点，它集成了卫星导航系统（GPS、GLONASS、BDS、GALILEO）、数字通讯、有线及无线网络等技术，形成了一个不间断地面信息采集系统，成为坐标框架建设和维持的主要技术手段和基础设施。
内蒙古自治区GNSS连续运行参考站综合服务系统（以下简称NMGCORS）是内蒙古自治区基础测绘的重点项目，由自治区国土资源厅主持，自治区测绘地理信息局承建。项目于 2007 年启动，按照自治区各地的需求情况综合分析陆续建设，目前已投入运行站点130个，计划于 2015年底全部建成。
随着内蒙古自治区连续运行参考站综合服务网建设站点数的不断增加，用户数量及应用领域也随之逐渐增加。为更好的进行NMGCORS的推广应用，本文针对GNSS流动站用户，在利用NMGCORS进行实时定位时出现的一些常见问题进行分析与探讨，希望能对各行业用户了解CORS、使用CORS 提供基础性的帮助。
2. 使用NMGCORS进行网络RTK作业的必备条件
2.1 设备配置
要成为NMGCORS的网络RTK用户，必须要具备相应的设备。和常规RTK所不同的是设备要能够进行网络RTK作业，还必须要有能够进行数据通讯的GPRS或CDMA模块。
2.2 用户注册
联系NMGCORS控制中心，签订必要的协议，经审核通过后开通CORS账户并获得一个合法的用户ID和密码。同时用户还会得到服务器的IP地址和端口号。
2.3 开始使用
完成了上述两个步骤，在接收机软件中进行相应的配置后，就可以进行网络RTK作业了。不同的接收机配置略有不同，具体步骤参见各厂家设备介绍。
3. 用户常见问题分析与探讨
3.1 NMGCORS采用的坐标系统，是否提供转换参数
NNMGCORS采用的坐标系统是2000国家大地坐标系，出于保密原因暂不对外提供转换参数。如果需要得到1954年北京坐标系、1980西安坐标系等其他坐标系统的坐标，需要进行点校正或转换参数的计算，可以在RTK设备上进行直接转换或进行测量结果的事后处理。
3.2 NMGCORS目前对外提供的差分电文格式
NMGCORS中心目前对外发布RTCM2.3、RTCM3.0、CMR三种格式的差分数据。不同格式的数据间存在一定的差异，用户需要根据所使用的仪器设备的实际情况进行最优选择，具体可咨询各仪器厂商。
3.3 网络通讯等条件对网络RTK作业的影响
网络RTK作业主要通过通信网络与NMGCORS中心进行数据交换，通信网络的状态直接影响到网络RTK作业的效率、系统的可用性及成果的可靠性。同时网络RTK作业还受到PDOP、卫星信噪比、参考站距离、接收机性能等的影响。
3.4 网络RTK在作业前需要做的准备工作
在作业前要检查仪器本身的状态、通信模块的工作状态、检查软硬件的设置，检查配置集，用户名的状态，SIM卡的状态，查看作业区域的星历预报成果等。对于长时间未使用网络RTK的，需要进行实测检查。
3.5 网络RTK长时间处于浮动解或单点解的主要原因
网络RTK长时间处于浮动解或单点解时，一般受到点位观测环境（如遮挡、干扰、多路径），通讯网络（包括延迟大、不稳定），GNSS卫星状况（PDOP值大、公共卫星数少），仪器设备（固件版本过低、差分数据格式选择错误、操作不正确），到参考站的距离过远，电离层干扰等因素影响。
3.6 网络RTK长时间无法固定及补救措施
一般情况下，最简单也是最行之有效的方法就是将所有终端设备重启，重新连接。不能解决问题时，请逐个排除上述原因。由于通讯网络问题导致上述情况时，用户可在测点记录1秒采样率不少于5分钟的原始观测数据，进行静态或动态后处理的方法来进行补救。
3.7 网络RTK无法登陆服务器或超时
用户无法正常登陆服务器，需要检查用户的用户名、密码，通信设备，仪器设备，通信环境以及通信费用等。然后查看NMGCORS服务器是否有问题，方法是在浏览器中输入http：//服务器IP地址：端口号，网页能打开说明服务器运行正常。否则联系NMGCORS中心。
3.8 多星系统的使用对RTK作业的影响
多星系统能够在GPS卫星数较少的情况下，结合较多的GLONASS卫星及北斗导航系统卫星进行网络RTK作业，能够提高网络RTK的可用性，对初始化速度有不同程度的改善。
3.9 为何有时测量得到的数据质量较差
当测区周边有较大的电磁场干扰源，通讯信号弱或卫星分布情况很差时，网络RTK可能会偶尔出现“伪固定”的现象，即出现三维特别是大地高方向上较大的偏差，此种情况下用户务必要多测几次来进行成果检核。
3.10 利用网络RTK进行图根控制测量的方法
鉴于图根控制测量的精度要求和网络RTK实时定位的精度。建议使用网络RTK布设图根点时采用以下操作方式：
（1） 使用脚架，并严格对中整平，精确量取天线高。
（2） 第一次固定后不记录，重新初始化，第二次固定后再記录，避免初次固定解解算整周模糊度出现的错误。
（3）每次记录数据平滑次数（平均观测次数）建议不低于60次，最好是180次以上，如此观测三个测回，观察三次互差，当互差在限差范围内时，采用三次记录的均值作为图根点坐标的终值。
4 .结束语
在利用NMGCORS进行网络RTK作业时，使用过程中遇到问题在所难免，要准确及时的解决所遇到的问题，必须了解GNSS流动站从网络连接开始到最后获得固定解作业流程，然后针对不同阶段发现的问题，予以不同的方法进行分析处理。当遇到无法解决的难题时，最好在作业现场及时与NMGCORS中心联系，以便共同分析探讨，最大限度地提高网络RTK的工作效率。
【关键词】连续运行参考站；网络RTK
1. 引言
连续运行参考站（Continuously Operation Reference Stations，简称CORS）是目前国际上主要的地面地理信息采集设施，它不仅服务于测绘领域，还在气象辅助预报、地震预测、规划建设、交通导航管理、环境及灾害监测等领域发挥着重要的作用。CORS系统具有鲜明的技术特点，它集成了卫星导航系统（GPS、GLONASS、BDS、GALILEO）、数字通讯、有线及无线网络等技术，形成了一个不间断地面信息采集系统，成为坐标框架建设和维持的主要技术手段和基础设施。
内蒙古自治区GNSS连续运行参考站综合服务系统（以下简称NMGCORS）是内蒙古自治区基础测绘的重点项目，由自治区国土资源厅主持，自治区测绘地理信息局承建。项目于 2007 年启动，按照自治区各地的需求情况综合分析陆续建设，目前已投入运行站点130个，计划于 2015年底全部建成。
随着内蒙古自治区连续运行参考站综合服务网建设站点数的不断增加，用户数量及应用领域也随之逐渐增加。为更好的进行NMGCORS的推广应用，本文针对GNSS流动站用户，在利用NMGCORS进行实时定位时出现的一些常见问题进行分析与探讨，希望能对各行业用户了解CORS、使用CORS 提供基础性的帮助。
2. 使用NMGCORS进行网络RTK作业的必备条件
2.1 设备配置
要成为NMGCORS的网络RTK用户，必须要具备相应的设备。和常规RTK所不同的是设备要能够进行网络RTK作业，还必须要有能够进行数据通讯的GPRS或CDMA模块。
2.2 用户注册
联系NMGCORS控制中心，签订必要的协议，经审核通过后开通CORS账户并获得一个合法的用户ID和密码。同时用户还会得到服务器的IP地址和端口号。
2.3 开始使用
完成了上述两个步骤，在接收机软件中进行相应的配置后，就可以进行网络RTK作业了。不同的接收机配置略有不同，具体步骤参见各厂家设备介绍。
3. 用户常见问题分析与探讨
3.1 NMGCORS采用的坐标系统，是否提供转换参数
NNMGCORS采用的坐标系统是2000国家大地坐标系，出于保密原因暂不对外提供转换参数。如果需要得到1954年北京坐标系、1980西安坐标系等其他坐标系统的坐标，需要进行点校正或转换参数的计算，可以在RTK设备上进行直接转换或进行测量结果的事后处理。
3.2 NMGCORS目前对外提供的差分电文格式
NMGCORS中心目前对外发布RTCM2.3、RTCM3.0、CMR三种格式的差分数据。不同格式的数据间存在一定的差异，用户需要根据所使用的仪器设备的实际情况进行最优选择，具体可咨询各仪器厂商。
3.3 网络通讯等条件对网络RTK作业的影响
网络RTK作业主要通过通信网络与NMGCORS中心进行数据交换，通信网络的状态直接影响到网络RTK作业的效率、系统的可用性及成果的可靠性。同时网络RTK作业还受到PDOP、卫星信噪比、参考站距离、接收机性能等的影响。
3.4 网络RTK在作业前需要做的准备工作
在作业前要检查仪器本身的状态、通信模块的工作状态、检查软硬件的设置，检查配置集，用户名的状态，SIM卡的状态，查看作业区域的星历预报成果等。对于长时间未使用网络RTK的，需要进行实测检查。
3.5 网络RTK长时间处于浮动解或单点解的主要原因
网络RTK长时间处于浮动解或单点解时，一般受到点位观测环境（如遮挡、干扰、多路径），通讯网络（包括延迟大、不稳定），GNSS卫星状况（PDOP值大、公共卫星数少），仪器设备（固件版本过低、差分数据格式选择错误、操作不正确），到参考站的距离过远，电离层干扰等因素影响。
3.6 网络RTK长时间无法固定及补救措施
一般情况下，最简单也是最行之有效的方法就是将所有终端设备重启，重新连接。不能解决问题时，请逐个排除上述原因。由于通讯网络问题导致上述情况时，用户可在测点记录1秒采样率不少于5分钟的原始观测数据，进行静态或动态后处理的方法来进行补救。
3.7 网络RTK无法登陆服务器或超时
用户无法正常登陆服务器，需要检查用户的用户名、密码，通信设备，仪器设备，通信环境以及通信费用等。然后查看NMGCORS服务器是否有问题，方法是在浏览器中输入http：//服务器IP地址：端口号，网页能打开说明服务器运行正常。否则联系NMGCORS中心。
3.8 多星系统的使用对RTK作业的影响
多星系统能够在GPS卫星数较少的情况下，结合较多的GLONASS卫星及北斗导航系统卫星进行网络RTK作业，能够提高网络RTK的可用性，对初始化速度有不同程度的改善。
3.9 为何有时测量得到的数据质量较差
当测区周边有较大的电磁场干扰源，通讯信号弱或卫星分布情况很差时，网络RTK可能会偶尔出现“伪固定”的现象，即出现三维特别是大地高方向上较大的偏差，此种情况下用户务必要多测几次来进行成果检核。
3.10 利用网络RTK进行图根控制测量的方法
鉴于图根控制测量的精度要求和网络RTK实时定位的精度。建议使用网络RTK布设图根点时采用以下操作方式：
（1） 使用脚架，并严格对中整平，精确量取天线高。
（2） 第一次固定后不记录，重新初始化，第二次固定后再記录，避免初次固定解解算整周模糊度出现的错误。
（3）每次记录数据平滑次数（平均观测次数）建议不低于60次，最好是180次以上，如此观测三个测回，观察三次互差，当互差在限差范围内时，采用三次记录的均值作为图根点坐标的终值。
4 .结束语
在利用NMGCORS进行网络RTK作业时，使用过程中遇到问题在所难免，要准确及时的解决所遇到的问题，必须了解GNSS流动站从网络连接开始到最后获得固定解作业流程，然后针对不同阶段发现的问题，予以不同的方法进行分析处理。当遇到无法解决的难题时，最好在作业现场及时与NMGCORS中心联系，以便共同分析探讨，最大限度地提高网络RTK的工作效率。