前馈控制在机器人辅助肺癌手术体位安全管理中的应用

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摘要通过对141例机器人辅助肺癌手术进行体位安全的前馈控制管理,提出前馈控制管理要点为:①评估危险性,防护垫保护重点部位;②合理约束;③金霉素眼药膏及医用水凝胶眼贴;④术前压疮风险评估、皮肤保护剂促进血液循环、防压贴减少皮肤所承受的压力、摩擦力和剪切力、适宜体位垫分散受压部位压力。
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