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卫星空间信号异常会直接影响用户定位精度。本文提出一种异常检测分析方法对卫星空间信号的异常进行检测。具体分析步骤为首先分析卫星轨道误差和星钟误差特性;其次建立有效拟合模型,即采用最小二乘法和自回归模型拟合卫星轨道误差,自回归模型拟合卫星星钟误差,然后根据导航系统的完好性风险概率指标对应的正态分布置信值,确立异常值门限,从而实现异常检测。最后以GPS系统不同类型卫星实测数据为基础,结果表明异常率低于10-5/h,满足GPS系统每年3颗次卫星故障的指标,验证了该异常检测方法的有效性,可为北斗系统空间信号误