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以三星EXYNOS4412为主控芯片,通过ARM驱动USB摄像头,调用Linux下的V4L2编程接口动态采集图像;结合采集到图像数据的特性和苹果的颜色特征,在YCrCb色彩空间下,提取Cr通道数据;通过动态阈值分割算法进行图像阈值分割结合优化的hough圆变换算法,实时识别出采集到的图像中的苹果。