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为了能够提高饲料膨化的质量，利用参数自调整模糊PID控制算法对其温度进行控制。首先，分析了饲料膨化机温度控制的基本要求；其次，研究了饲料膨化机温度模糊参数自调整PID控制的基本思想；然后，讨论了饲料膨化机温度模糊参数自调整PID控制器的输入和输出；最后，进行了仿真分析，仿真结果表明该方法具有较高的鲁棒性。