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为获得同时具有良好压阻和温度特性的导电橡胶，满足机器人复合传感研究的需要，制备了添加纳米粒子（SiO2、Al2O3）、导电粒子CB的复合导电橡胶，测量了它的压阻特性、温度特性、稳定性、敏感性。结果显示：合理选择添加导电粒子和纳米粒子比例，可以获得线性压阻特性和温度特性，稳定性和敏感性也得以提高。分析结果认为由于纳米粒子对导电硅橡胶基体的分散与补强共同作用，使复合导电硅橡胶的压阻特性、温度特性得以改善；由于其补强作用，复合导电橡胶的稳定性和敏感性提高。最后指出复合型导电硅橡胶在复合传感器上的潜在应用。