【摘 要】
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机械运动控制是一门融合了电力驱动技术、微电子技术、数字控制技术的综合性、多学科交叉技术.随着机械加工对精度、效率等各方面要求的提升,增强运动控制系统的智能化水平势在必行.本文首先介绍了摩擦非线性补偿跟踪控制技术和神经网络间接补偿控制模式,随后概述了基于模型输出和遗传算法的预测控制技术.在此基础上设计了一种粉末材料喷射成型控制系统,利用数控技术和智能控制技术的有机融合,在计算机辅助图形设计的前提下,自动进行加工轨迹的规划,实现对喷嘴运动的智能控制.结果表明,该机电运动控制系统的加工精度高、成型效果好,应用效
【机 构】
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湘西民族职业技术学院,湖南 吉首 416000
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机械运动控制是一门融合了电力驱动技术、微电子技术、数字控制技术的综合性、多学科交叉技术.随着机械加工对精度、效率等各方面要求的提升,增强运动控制系统的智能化水平势在必行.本文首先介绍了摩擦非线性补偿跟踪控制技术和神经网络间接补偿控制模式,随后概述了基于模型输出和遗传算法的预测控制技术.在此基础上设计了一种粉末材料喷射成型控制系统,利用数控技术和智能控制技术的有机融合,在计算机辅助图形设计的前提下,自动进行加工轨迹的规划,实现对喷嘴运动的智能控制.结果表明,该机电运动控制系统的加工精度高、成型效果好,应用效果达到了预期.
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