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本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计．实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明，该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。
基于多传感器的自动寻迹轮式机器人设计
【摘 要】
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本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计．实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明，该机
【机 构】
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安徽理工大学
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2009年15期
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