自动寻迹相关论文
根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求，设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车。该小车采用红......
为研究设计智能寻迹避障小车的控制部分,文中通过研究超声波模块,红外线模块,WiFi模块以及蓝牙模块完成小车的控制.首先通过Arduin......
以ATMEGA16单片机为自动控制单元,采用反射式光电传感器寻迹,实现了智能车的自动寻迹。详细介绍了技术方案和实施方式,并附上了控......
本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部......
随着我国科学技术的突飞猛进以及芯片技术的发展,智能化已然成为时下的热点话题.智能小车对于提高人们的生活水平,改变驾驶方式甚......
以电火花线切割机改造为目标，针对目前电火花线切割加工自动编程系统的不足，提出了电火花线切割ＣＡＤ／ＣＡＭ集成技术，介绍了系统结构，并重点阐明了......
在大、中录音宣,为了录制一个优质节目,往往要多次重录。每录一次就要倒回磁带从头审听或从某一点开始审听,以决定取舍。由于录音......
“TC-A”型录象编码自动寻迹器是为录象、编辑机配套的装置,可大大缩短编辑节目的时间,延长录象设备的寿命,在播控节目时可以准确......
文介绍利用工控机与智能ＰＣＬ－８３９卡实现工业控制、测控系统等所要求的步进电机高精度定位控制。
Paper describes the use of IPC and int......
本文结合作者所参加的江苏省第三届机器人大赛,介绍了大赛中游江苏项目中自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现方法。机器人的设......
本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心,系统设计及控制方案,包括传感器信号采集......
介绍了机器人技术国内外发展概况,提出把单片机最小系统应用在移动机器人控制中,最后对系统进行相关设计和仿真。指导学生学习如何......
随着汽车电子和智能控制技术的发展，基于图像处理的模糊控制已经成为自动控制领域内的一个研究热点。本文以模拟小车为模型，在移植了......
该文利用CAD/CAM集成技术,采用基于统一的产品模型和数据库的集成方案对数控加工系统进行了改造,以电火花线切割加工为实例,实现了......
结合数控线切割加工介绍了Aut0CAD环境下的CAD/CAM集成技术,介绍了系统结构,重点说明了自动编程过程中的自动寻迹、加工方向自动判......
在一些复杂空间的工作环境,固定流水生产装置工作会很不方便.这时智能寻迹就可以得到很好应用.智能寻迹系统可以通过用户自定物体......
最近几年，随着电子科学与技术的发展，为满足不同的用户要求，不同类型、不同功能的轮式机器人成为了多个高校、高新技术公司的研发热点......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了物联网、计算机、传感、信息、通讯、导航......
本系统以AT89S52作为寻迹小车的控制核心,采用反射式光电开关作为采集外界环境信号的装置,采用L298驱动的直流电机作为整个寻迹小......
当今的汽车产业．应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MC......
设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器，通过增量式旋......
随着自动控制和智能机器人技术的迅速发展．关于智能小车的研究越来越受关注．全国大学生电子设计大赛关于小车的题目也屡见不鲜。这里......
目前的无人驾驶终端由于难以克服自身不平衡的缺陷和道路的崎岖条件等,导致无法快速、有效完成预置路径行进任务。如对于无人驾驶......
介绍了电子竞赛使刚的具有自动寻迹行驶功能电动小车的设计与实现方法．本设计以MSP430F449为核心，利用自制传感器识别黑色引导线，MSP4......
本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,......
在自动寻迹智能车导向方面,CMOS机器视觉技术由于能提供丰富的信息、价格相对低廉、与单片机方便地进行数据传送等特点,成为当前有......
在这生气蓬勃的阳春三月,《电化教育研究》季刊一九八二年第一期和读者见面了。这一期用五分之二的篇幅,介绍了研究电教设备的有关......
'TC—A'型录像编码自动寻迹器是为录像、编辑机配套的新设备。它主要在编辑录像节目时使用,也可以在播控时应用,根据甘肃......
随着自动化技术的普及,为了解决工厂劳动力缺乏的问题,利用MSP430芯片控制能力强,设计灵活,以及编程语言易于修改等优点,采用软件......
随着经济社会的迅速发展，各类火灾事故日益增多。一般情况下，火灾都是因为发现不及时，而导致灾难性后果。如何及时发现火情，有效控制火......
介绍一种可自动寻迹、承载能力强的太阳能智能小车。该车采用单晶硅光伏电池作为动力,以MC9S12XS128单片机为整个控制系统的核心,......
目的结合飞思卡尔全国智能车大赛,介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;方法利用10路红外光电传感器构成光......
以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景，设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8／3048F作为核心控制单元，使用光电对管......
由于汽车工业的飞速发展,关于汽车的研究越来越多,各种在模拟环境（蛇形弯道）下的小车种类层出不穷。根据智能小车不需要人为持续管理......
随着社会飞速发展，现代生活和工作的节奏加快，由于假期等处没人管理导致花木枯死比比皆是。因此，对于智能自动浇花的移动机器人的研究......
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C52单片机为核心,采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统。理论分析及实际测试......
给出了以单片机AT89C52为核心，通过控制两台步进电机，使被控物体在倾斜板上完成各种规定的曲线运动的设计方法：同时给出了利用4×......
引言自动寻迹车是一种具备自主判断、决策能力的综合智能系统。它的设计集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，在社会生活中有着......
介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车......
介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统，该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块，获得......
针对当下智能家居的迅速发展,提出一种应用无线技术的家居多功能椅方案设计。该多功能椅克服以往家居椅只能通过人力移动的缺点,可......
本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计．实现了机器人的自动......
以"飞思卡尔"智能车为背景,介绍了作者所在车队的小车设计思想,从电路模块、机械模块、软件模块3个方面阐述了设计关键点。该小车......
期刊
无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥......
针对传统拉杆式托运行李箱对人们造成身心疲惫这一严重现象。通过HT66F70A单片机对外部各个子系统的控制、加上超声波与无线收发装......
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