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期刊论文
一种整体式力敏微型机械手
一种整体式力敏微型机械手
来源 :工具技术 | 被引量 : 16次 | 上传用户:ethel_baby
【摘 要】
:
介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手 ,并建立了该机械手的力学模型。该机械手由三组平行片簧构成 ,能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。检测结果表明 ,两个集成在机械手中的力传感器互不干涉。
【作 者】
:
马奎
【机 构】
:
同济大学中德学院
【出 处】
:
工具技术
【发表日期】
:
2000年08期
【关键词】
:
机械手
力敏微型机械手
力传感器集成
整体式
gripper
force sensitive gripper
force sensor integrated
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介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手 ,并建立了该机械手的力学模型。该机械手由三组平行片簧构成 ,能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。检测结果表明 ,两个集成在机械手中的力传感器互不干涉。
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