【摘 要】
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为满足军用无人探测车对低成本、轻重量导航系统需求,应用MEMS 惯性导航系统(MINS)和三天线北斗接收机(BDS),完成MINS/BDS组合导航系统设计。组合导航计算模块基于ARM + FLAS
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为满足军用无人探测车对低成本、轻重量导航系统需求,应用MEMS 惯性导航系统(MINS)和三天线北斗接收机(BDS),完成MINS/BDS组合导航系统设计。组合导航计算模块基于ARM + FLASH设计完成,实现多传感器通信、姿态解算、定向定位及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、滤波模块、MIMU及北斗数据接收模块集成到嵌入式MIMU/北斗组合导航系统中,完成的系统直径78 mm,高度60 mm,质量不超过600 g。对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明: 该组合导航系统输出频率为200
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