【摘 要】
：
文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯
【机 构】
：
航天时代电子仪器公司第十六研究所,西北工业大学,航天时代电子仪器公司研发院
论文部分内容阅读
文中采用双位置初始对准的技术方案,给出了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理,针对车载捷联惯导系统的特点,进行了大量的实验研究,并将改良卡尔曼滤波算法运用到车载捷联惯导系统中。实验结果表明,双位置对准方案消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对准精度的影响,并且,在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏,在导航状态给以补偿,有效地提高了导航定位精度.
其他文献
针对某武器系统机电设备的模块化设计思想和分级结构特点,设计了基于层次诊断模型,利用故障树分析法,融经验诊断和原理诊断为一体的故障诊断专家系统.介绍了系统的设计思想、
在分析蝙蝠的回声定位系统特点的基础上,阐述了火箭深弹主动声引信的基本工作原理,进一步讨论了在主动声引信设计中借鉴蝙蝠回声定位系统的特点来实现仿生探测的关键技术,具
贝叶斯网络是进行不确定性概率推理的强有力工具。文中实现了故障树向贝叶斯网络的转化,并基于链规则和桶排除法,提出了故障树定量分析的贝叶斯网络新算法,计算得到了顶事件
为了满足航空电子通信技术发展的需求,提出了基于FDDI标准的机载高速光纤通信网络体系结构,论述了该通信系统的总体设计思想和硬软件实现方案,最后简述机载高速数据通信系统
文中给出了一种基于 DDS 的调频步进毫米波前端的设计,重点讨论了调频步进信号和高稳定毫米波本振信号的实现方法,给出了实现调频步进毫米波前端的框图。在不增加毫米波前端
介绍了非线性传输线的倍频原理,建立了一种完整的倍频器电路模型。在对非线性传输线、线低通滤波器等电路进行详细设计的基础上,设计了一个 V 频段宽带三倍频器。该倍频器输
介绍了确定目标排序的一种方法,其基本思想是一种相对性的排序分析,因而它是确定目标重要性的一种切实可行的方法。应用灰色关联分析法确定目标的重要性排序,就是要找出影响
文中通过对引信的装定系统进行分析,并将扩频通信技术应用于引信装定系统中,设计了引信发射接收数据传输电路.通过对该电路的仿真和测试,验证了有效性,并对引信装定系统的抗
文中提出了一种混合网络系统可靠性分析的改进算法。通过改进双向弧实现了混合网络单向化,用逐点置换法原理和素数法求得最小割集,推导出基于最小割集的混合网络系统端端可靠
介绍了一种用可编程逻辑器件实现 AD 转换器对多通道模拟信号进行任意采样电路,从而实现可灵活编程高速采集系统的解决方法。通过分析传统的多通道模拟信号的采集系统电路的