【摘 要】
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本文采用平行四边形机构设计了一种小型特种机器人机械手。通过设计计算,减少了机械手的自重,提高了机械手的抓取力,增大了机械手的抓取范围。通过对机械手结构强度仿真,提高
【基金项目】
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可见光响应硅藻土@(C+Ti02)纳米复合光催化剂的构建、结构和应用基础研究(KZ201910853043)
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本文采用平行四边形机构设计了一种小型特种机器人机械手。通过设计计算,减少了机械手的自重,提高了机械手的抓取力,增大了机械手的抓取范围。通过对机械手结构强度仿真,提高了机械手的刚度和强度。该机械手结构紧凑合理,表面平整,满足特种机器人机械手的各项性能指标和功能,实现了手爪的精确抓取。该手爪为其他结构的自适应手爪的结构设计提供了参考,对特种机器人手爪的结构设计具有借鉴意义。
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