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目的 研究神经网络智能控制系统辨识模型的基本结构。方法 分析了控制系统动态模型的输入、输出关系，依据模型等效的最优化原理和神经网络任意逼近有限不连续函数的性质，提出神经网络辨识模型的基本结构。结果 该基本结构不仅适用于高阶线性系统，也适用于非线生及时变系统，可达到较高的辨识精度，保证了由此构成了神经网络控制系统具有较好的自适应性和鲁棒性。结论 所提出的基于神经网络系统辨识模型的基本结构具有一般性和