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介绍了一种基于随机Hough变换(RHT)的圆检测的改进算法。该算法利用梯度方向信息来确定采样的3点是否进行累积,并在获得真实圆之后采取部分删减的策略来更新边缘点集。此方法不仅解决了传统RHT中由于随机采样而造成的大量无效累积问题,并且有效改善了传统RHT方法中与梯度方向Hough变换(GHT)算法相比最优拟合结果丢失的情况。该方法在降噪后的图像上做了实验,最优拟合结果出现概率明显提高,检测性能有了显著的改善。