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随着全球制造业逐渐智能化，作为高空极限作业的自动化机械装置，壁面爬行机器人愈受重视，并在多个领域得到广泛应用。文章基于近年来国内外关于壁面爬行机器人的发展现状和研究成果，总结分析壁面爬行机器人的吸附方式、运动方式、相互适应性等关键技术和难点，提出未来壁面爬行机器人的发展趋势。
壁面爬行机器人的研究现状与发展趋势
【摘 要】
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随着全球制造业逐渐智能化，作为高空极限作业的自动化机械装置，壁面爬行机器人愈受重视，并在多个领域得到广泛应用。文章基于近年来国内外关于壁面爬行机器人的发展现状和研究成果，总结分析壁面爬行机器人的吸附方式、运动方式、相互适应性等关键技术和难点，提出未来壁面爬行机器人的发展趋势。
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2020年01期
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