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针对双ＣＰＵ、以主从方式运行的冗余硬件配置，介绍了管理和邦联诊断策略。飞行控制软件一般包括制导、姿控和综合三部分，制导部分要求有高的计算精度，姿控部分的实时性很强，综合部分应怼不行状态正确识别和自理针对这些特点，分别介绍了各分系统软件可靠性设计的总体结构、故障判别的条件以及具体的实现。文中提到的部分技术经过了实验的检验，证明是可行的。