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涂树白机器人视觉的实现
涂树白机器人视觉的实现
来源 :现代机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lb_124
【摘 要】
:
本文针对涂树白机器人视觉系统设计出了一种有效地树木识别方法,该方法主要应用纹理分析和二进制图像操作技术来识别图像的性质和消除图像的背景,通过该方法可快速有效地提取
【作 者】
:
张崇哲
李居峰
郭刘杰
李喆
【机 构】
:
上海大学机械制造及自动化系
【出 处】
:
现代机械
【发表日期】
:
2010年5期
【关键词】
:
涂树白机器人
图像处理
纹理特征
背景去除
tree whitewasher robot
image processing
texture
elimina
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本文针对涂树白机器人视觉系统设计出了一种有效地树木识别方法,该方法主要应用纹理分析和二进制图像操作技术来识别图像的性质和消除图像的背景,通过该方法可快速有效地提取树木的轮廓。试验结果表明本文采用的方法是行之有效的。
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