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三维几何模型(例如网格、点云等)的去噪是计算机图形学领域的一个重要研究问题.对于一个无噪声的模型,其局部区域要么是光滑的,要么包含几何特征.为此,提出一种基于L0稀疏优化的几何数据去噪算法.针对网格模型,首先结合顶点位置和顶点法向给出一种L0稀疏约束来衡量几何特征的稀疏性,从而有效地区分出噪声和特征;其次,给出一个改进的求解框架来处理L0优化问题,在大尺度噪声和复杂模型上表现出更好的收敛性.上述方法具有良好的延拓性,能够被扩展至点云模型的去噪.大量的实验结果表明,文中算法能够处理大尺度噪声,鲁棒地恢