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对非开挖工程中水平定向钻进轨迹最优化设计进行了深入研究。应用最优化理论的动态规划思想，以钻进台时为优化指标，根据障碍物位置、大小和钻孔参数，建立了轨迹设计的最优化模型；并推导出绕过两个障碍物的局部轨迹最优化函数，通过坐标变换，简化了兰维空间轨迹设计问题；开发了相应的软件实现模型的求解。
非开挖铺管中定向钻进轨迹设计研究
【摘 要】
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对非开挖工程中水平定向钻进轨迹最优化设计进行了深入研究。应用最优化理论的动态规划思想，以钻进台时为优化指标，根据障碍物位置、大小和钻孔参数，建立了轨迹设计的最优化模型
【机 构】
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成都理工大学环境与土木工程学院,成都探矿工艺所
【出 处】
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地质灾害与环境保护
【发表日期】
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2004年1期
【基金项目】
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科学技术部科研院所技术开发专项资金项目"西部地区复杂地层非开挖新工艺及新器具研究"(NCSTE-2001-JKZX-185)
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