【摘 要】
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无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法，HTNP的最大好处在于，搜索受控于细心设计的方法。在某种意义
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无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法，HTNP的最大好处在于，搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲，一个HTN规划器只描述了如何使用操作，给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等，将原有“离线”式方法变为“在线”式方法，提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化，随时生成新的规划，降低了预先设计方法的数量，从而降低工程实施的难度。
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