【摘 要】
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为了辨识感应电机的转速,提出了一种模型参考自适应观测器.该观测器基于模型参考自适应系统（model reference adaptive system,MRAS）,将感应电机和全阶观测器分别作为参考模型
【机 构】
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湖南人文科技学院,娄底职业技术学院
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为了辨识感应电机的转速,提出了一种模型参考自适应观测器.该观测器基于模型参考自适应系统（model reference adaptive system,MRAS）,将感应电机和全阶观测器分别作为参考模型和可调模型,基于两模型输出之间的误差构造了一个自适应律,通过自适应律不断调整观测器的参数,全阶观测器的输出将实现对实际系统输出的跟踪,并用李雅普诺夫稳定性定理验证了系统的稳定性.理论分析和仿真结果表明,所提出的感应电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有令人满意的动静态性能.
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