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基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题，介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器，详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入／输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计的运动控制器应用于实验室研制的火焰切割机，实践结果表明，即使在恶劣工业现场，火焰切割机依然具有良好的工作性能。