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为深入理解μC／OS-Ⅱ消息邮箱的通讯机制，使嵌入式系统能够得以充分与合理地运用，查找了μC／OS-Ⅱ消息邮箱的源代码，并对其进行了深入的剖析，从根本上揭示了μC／OS-Ⅱ消息邮箱的通讯机制，并以一个移植到LPC2214的实例说明消息邮箱在挤奶机自动清洗控制中的应用。结果表明，消息邮箱不但可以替代全局变量作为任务间的通讯方式，消除其带来的负作用，而且可以作为二值信号量使用，避免资源使用冲突，实现系统的延时作用，是一种简洁与高效的通讯机制。