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本文梳理了从建国以来三次农村土地制度变迁,并利用相关统计数据构建了生产函数模型,实证分析了我国三次农村土地制度变迁的经济绩效。实证结果表明：家庭联产承包责任制度较农村土地农民所有的制度、农村土地集体所有的制度更能促进农业生产发展的效率;另外通过断点回归发现,以1994年为转折点,家庭联产承包责任制度后期的制度效应明显弱于前期。论文基于此提出了我国农村土地制度改革的方向及建议。