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重点分析EMC2平台整体架构及各功能模块之间的通信机制与硬件驱动的基本原理,对EMC2的I/O控制原理进行深入的研究并给出了开发实例。开发的平台在实际项目中运行良好。研究结果为用户提供了一种深入了解EMC2的方法,尤其是在扩展自定义的数字I/O上,进而为用户提供一种开发数控系统软件平台的新思路。