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为了解决并联机床的数控加工编程问题，实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工，推动并联机床的产业化和实用化，开发了面向5-UPS／PRPU并联机床的CAD／CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构，并对系统软件进行了模块划分，阐述了各模块的功能和实现方法。该集成系统以结构化、模块化和开放式为设计思想，覆盖了并联机床数控化亟待解决的关键问题。面向5-UPS／PRPU并联机床的CAD／CAM集成系统在机床样机上的实践结果表明，采用该系统可以实现并联机床对复杂曲面的数摔加工，具有很强的工程实用性．