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针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车驱动控制系统进行了建模与仿真，在传统PID 的基础上引入SOA 智能优化算法，最后验证了所建立的CarSim 和Matlab 车辆模型的合理性。
基于CarSim和Matlab四轮独立驱动轮毂电机电动汽车驱动控制系统的研究
【摘 要】
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针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车驱动控制系统进行了建模与仿真，在传统PID 的基础上引入SOA 智能优化算法，最后验证了所建立的CarSim 和Matlab 车辆模型的合理性。
【机 构】
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杭州电子科技大学机械工程学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2016年21期
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